1253 lines
24 KiB
C++
1253 lines
24 KiB
C++
|
#include <thread> // std::this_thread::sleep_for
|
||
|
|
#include <chrono> // std::chrono::seconds
|
||
|
|
#include <iostream>
|
||
|
|
#include <string>
|
||
|
|
#include <curses.h>
|
||
|
|
#define XMAX 16
|
||
|
|
#define YMAX 9
|
||
|
|
|
||
|
|
class ConsoleLCD
|
||
|
|
{
|
||
|
|
private:
|
||
|
|
bool pixels[84][48];
|
||
|
|
WINDOW* win;
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
void init()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
initscr();
|
||
|
|
noecho();
|
||
|
|
win = newwin(48, 84, 0, 0);
|
||
|
|
clear();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void clear()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 84; i++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 48; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pixels[i][j] = false;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void refresh()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 48; i++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 84; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (pixels[j][i])
|
||
|
|
{
|
||
|
|
mvwaddch(win, i, j, char(178));
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
mvwaddch(win, i, j, ' ');
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
wrefresh(win);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void setPixel(int x, int y)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(x >= 0 && x < 84 && y >= 0 && y < 48)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pixels[x][48 - y] = true;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void printString(std::string string, int x, int y) {
|
||
|
|
std::cout << string << std::endl;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
ConsoleLCD lcd;
|
||
|
|
|
||
|
|
float Ox;
|
||
|
|
float Oy;
|
||
|
|
bool SW;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void wait(float time)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(long(time * 1000)));
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void readInput() {
|
||
|
|
while (1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
|
||
|
|
Ox = 0.5;
|
||
|
|
Oy = 0.5;
|
||
|
|
SW = false;
|
||
|
|
|
||
|
|
char input = getch();
|
||
|
|
|
||
|
|
switch (input)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case ' ':
|
||
|
|
SW = true;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 'w':
|
||
|
|
Oy = 1;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 's':
|
||
|
|
Oy = 0;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 'a':
|
||
|
|
Ox = 0;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 'd':
|
||
|
|
Ox = 1;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
default:
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
wait(0.1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
char mapa[9][16][4] = {
|
||
|
|
{ { '1','0','1','1' },{ '0','1','1','0' },{ '0','0','1','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','1','1' },{ '0','0','1','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','1','1','0' },{ '0','0','1','1' },{ '0','1','1','0' },{ '0','0','1','1' },{ '0','0','1','0' },{ '1','1','1','0' } },
|
||
|
|
{ { '0','1','1','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','1','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','0','1','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','1','0','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','0','1','1' } },
|
||
|
|
{ { '0','0','0','1' },{ '1','0','0','0' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '0','0','0','0' },{ '0','0','0','0' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' } },
|
||
|
|
{ { '0','1','0','1' },{ '0','0','1','1' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','0','1','1' },{ '0','1','0','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' } },
|
||
|
|
{ { '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '1','1','0','0' },{ '1','0','0','1' },{ '1','0','0','0' },{ '1','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','1','0','1' },{ '0','1','0','1' } },
|
||
|
|
{ { '0','1','0','1' },{ '0','0','0','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' },{ '0','0','1','1' },{ '0','1','0','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '1','0','0','0' },{ '1','0','0','0' },{ '1','1','0','0' } },
|
||
|
|
{ { '0','1','0','1' },{ '0','0','0','1' },{ '0','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '1','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '0','0','1','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '0','1','1','0' } },
|
||
|
|
{ { '1','1','0','1' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '1','1','1','0' },{ '0','1','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','0','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','1','0','0' },{ '1','0','0','1' },{ '1','1','0','0' },{ '0','1','0','1' },{ '0','0','1','1' },{ '1','1','1','0' },{ '0','1','0','1' } },
|
||
|
|
{ { '1','0','1','0' },{ '1','0','0','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','0','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','1','0' },{ '1','0','0','1' },{ '1','0','0','1' },{ '1','0','1','0' },{ '1','1','0','0' } }
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
char x = 0, y = 8; // pozicija igraca
|
||
|
|
char orijentacija = 1; // 0-3
|
||
|
|
|
||
|
|
class Timer
|
||
|
|
{
|
||
|
|
private:
|
||
|
|
unsigned long begTime;
|
||
|
|
unsigned long endTime = 0;
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
void start()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
begTime = clock();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
unsigned long read_ms()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (endTime == 0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return ((unsigned long)clock() - begTime) / CLOCKS_PER_SEC;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else {
|
||
|
|
return(endTime - begTime) / CLOCKS_PER_SEC;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void stop()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
endTime = clock();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
void crtaj2D()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
for (int i = 0; i<9; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j<16; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
|
||
|
|
if (mapa[8 - i][j][2] == '1')
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int k = 0; k<5; k++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(j * 5 + k, (i + 1) * 5);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[8 - i][j][1] == '1')
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int k = 0; k<5; k++)
|
||
|
|
lcd.setPixel((j + 1) * 5, i * 5 + k);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[8 - i][j][0] == '1')
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int k = 0; k<5; k++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(j * 5 + k, i * 5);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[8 - i][j][3] == '1')
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int k = 0; k<5; k++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(j * 5, i * 5 + k);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
int py = 8 - y;
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 5; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 2, py * 5 + j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 4, py * 5 + 2);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 3, py * 5 + 3);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 1, py * 5 + 3);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 0, py * 5 + 2);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 5; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + i, py * 5 + 2);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 2, py * 5 + 4);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 3, py * 5 + 3);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 3, py * 5 + 1);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 2, py * 5 + 0);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 5; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 2, py * 5 + j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 4, py * 5 + 2);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 3, py * 5 + 1);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 1, py * 5 + 1);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 0, py * 5 + 2);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 5; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + i, py * 5 + 2);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 2, py * 5 + 4);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 1, py * 5 + 3);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 1, py * 5 + 1);
|
||
|
|
lcd.setPixel(x * 5 + 2, py * 5 + 0);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void rotirajDesno()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
orijentacija++;
|
||
|
|
if (orijentacija > 3)
|
||
|
|
orijentacija = 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void rotirajLijevo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (orijentacija == 0)
|
||
|
|
orijentacija = 3;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
orijentacija--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
bool mozePravo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
if (y == YMAX)
|
||
|
|
return false;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '0' && mapa[y + 1][x][2] == '0')
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
if (x == XMAX)
|
||
|
|
return false;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '0' && mapa[y][x + 1][3] == '0')
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
if (y == 0)
|
||
|
|
return false;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '0' && mapa[y - 1][x][0] == '0')
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
if (x == 0)
|
||
|
|
return false;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '0' && mapa[y][x - 1][1] == '0')
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void pravo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
if (y == YMAX)
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '0' && mapa[y + 1][x][2] == '0')
|
||
|
|
y++;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
if (x == XMAX)
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '0' && mapa[y][x + 1][3] == '0')
|
||
|
|
x++;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
if (y == 0)
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '0' && mapa[y - 1][x][0] == '0')
|
||
|
|
y--;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
if (x == 0)
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '0' && mapa[y][x - 1][1] == '0')
|
||
|
|
x--;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void linije()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i<28; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 36; j++)
|
||
|
|
if (36.0 / 28.0*i - j < 1 && 36.0 / 28.0*i - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 28; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 36; j++)
|
||
|
|
if (-36.0 / 28.0*(i - 28) - j < 1 && -36.0 / 28.0*(i - 28) - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 56, j);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 84; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, 24);
|
||
|
|
for (int j = 24; j<48; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.setPixel(18, j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(66, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
for (int j = 36; j < 48; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.setPixel(28, j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(56, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
for (int i = 28; i < 56; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, 36);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void desni()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 18; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 24; j++)
|
||
|
|
if (36.0 / 28.0*i - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int j = 24; j<48; j++)
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 18; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void lijevi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 28; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 24; j++)
|
||
|
|
if (-36.0 / 28.0*(i - 28) - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 56, j);
|
||
|
|
for (int j = 24; j<48; j++)
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 18; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 66, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void skriveniDesni()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int j = 24; j<48; j++)
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 18; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void skriveniLijevi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int j = 24; j<48; j++)
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 18; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 66, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void daljiDesni()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 18; i<28; i++)
|
||
|
|
for (int j = 24; j < 36; j++)
|
||
|
|
if (36.0 / 28.0*i - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int j = 36; j<48; j++)
|
||
|
|
for (int i = 18; i < 28; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void daljiLijevi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 10; i++)
|
||
|
|
for (int j = 24; j < 36; j++)
|
||
|
|
if (-36.0 / 28.0*(i - 28) - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 56, j);
|
||
|
|
for (int j = 36; j<48; j++)
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 10; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 56, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void blizi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 18; i < 66; i++)
|
||
|
|
for (int j = 24; j < 48; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void dalji()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 28; i < 56; i++)
|
||
|
|
for (int j = 36; j < 48; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void linijeSkretanje()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i<74; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 32; j++)
|
||
|
|
if (24.0 / 74.0*i + 6 - j < 1 && 24.0 / 74.0*i + 6 - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 74; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 32; j++)
|
||
|
|
if (-24.0 / 74.0*(i - 74) + 6 - j < 1 && -24.0 / 74.0*(i - 74) + 6 - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 10, j);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 42; i++)
|
||
|
|
for (int j = 28; j < 42; j++)
|
||
|
|
if (14.0 / 42.0*i + 28 - j < 1 && 14.0 / 42.0*i + 28 - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 42; i++)
|
||
|
|
for (int j = 28; j < 42; j++)
|
||
|
|
if (-14.0 / 42.0*(i - 42) + 28 - j < 1 && -14.0 / 42.0*(i - 42) + 28 - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i + 42, j);
|
||
|
|
for (int j = 30; j < 48; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.setPixel(10, j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(74, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
for (int j = 20; j < 48; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(42, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void daljaDesno()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i<10; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (14.0 / 48.0*i + 28 - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void daljaLijevo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 74; i < 84; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (-14.0 / 48.0*(i - 48) + 28 - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j + 12);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void blizaDesno()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i<42; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (24.0 / 74.0*i + 6 - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void blizaLijevo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 42; i < 84; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (-24.0 / 74.0*(i - 74) + 6 - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j + 4);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void drugaDesno()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 10; i < 42; i++)
|
||
|
|
for (int j = 10; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (-24.0 / 74.0*(i - 74) + 6 - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j + 4);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void drugaLijevo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 42; i<74; i++)
|
||
|
|
for (int j = 10; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (24.0 / 74.0*i + 6 - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void izaDesno()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 10; i<42; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (14.0 / 42.0*i + 28 - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void izaLijevo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 42; i < 74; i++)
|
||
|
|
for (int j = 6; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (-14.0 / 42.0*(i - 42) + 28 - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j + 14);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void linijeNaprijed()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 30; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 30; j++)
|
||
|
|
if (i - j<1 && i - j>-1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int i = 54; i < 84; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 30; j++)
|
||
|
|
if (-(i - 84) - j < 1 && -(i - 84) - j > -1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
for (int i = 30; i < 54; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, 30);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 84; i++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, 8);
|
||
|
|
for (int j = 30; j < 48; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.setPixel(30, j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(54, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
for (int j = 8; j < 48; j++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.setPixel(8, j);
|
||
|
|
lcd.setPixel(76, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedDalji()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 30; i < 54; i++)
|
||
|
|
for (int j = 30; j < 48; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedLijevi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 76; i < 84; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (-(i - 84) - j < 1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedDesni()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i < 8; i++)
|
||
|
|
for (int j = 0; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (i - j<1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedDaljiLijevi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 54; i < 76; i++)
|
||
|
|
for (int j = 8; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (-(i - 84) - j <1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedDaljiDesni()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 8; i < 30; i++)
|
||
|
|
for (int j = 8; j < 48; j++)
|
||
|
|
if (i - j<1)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedSkriveniLijevi()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 76; i<84; i++)
|
||
|
|
for (int j = 8; j < 48; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void naprijedSkriveniDesni()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
for (int i = 0; i<8; i++)
|
||
|
|
for (int j = 8; j < 48; j++)
|
||
|
|
lcd.setPixel(i, j);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void crtaj()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
linije();
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][0] == '1')
|
||
|
|
dalji();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
daljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
daljiDesni();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][2] == '1' || mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][2] == '1' || mapa[y][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][2] == '1' || mapa[y][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
desni();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
lijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
dalji();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
daljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
daljiDesni();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][3] == '1' || mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][3] == '1' || mapa[y - 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][3] == '1' || mapa[y + 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
desni();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
lijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][2] == '1')
|
||
|
|
dalji();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
daljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
daljiDesni();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][0] == '1' || mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][0] == '1' || mapa[y][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][0] == '1' || mapa[y][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
desni();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
lijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
dalji();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
daljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
daljiDesni();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][1] == '1' || mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][1] == '1' || mapa[y + 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][1] == '1' || mapa[y - 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
desni();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
lijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void crtajRotacijaDesno()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
linijeSkretanje();
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][0] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][0] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][2] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][2] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void crtajRotacijaLijevo()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
linijeSkretanje();
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][0] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][1] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][2] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][2] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
drugaLijevo();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
daljaLijevo();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][3] == '1')
|
||
|
|
izaLijevo();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
blizaDesno();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
drugaDesno();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][0] == '1')
|
||
|
|
daljaDesno();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
izaDesno();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
blizaLijevo();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void crtajNaprijed()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
linijeNaprijed();
|
||
|
|
switch (orijentacija)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedDalji();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiDesni();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedDesni();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniLijevi();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedDalji();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiDesni();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedDesni();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x - 1][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniDesni();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedDalji();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiDesni();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x][1] == '1')
|
||
|
|
naprijedDesni();
|
||
|
|
if (x>0)
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x - 1][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniDesni();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniLijevi();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
if (mapa[y][x][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedDalji();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedDaljiDesni();
|
||
|
|
if (x<XMAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][2] == '1')
|
||
|
|
naprijedLijevi();
|
||
|
|
if (mapa[y][x + 1][0] == '1')
|
||
|
|
naprijedDesni();
|
||
|
|
if (y>0)
|
||
|
|
if (mapa[y - 1][x + 1][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniLijevi();
|
||
|
|
if (y<YMAX)
|
||
|
|
if (mapa[y + 1][x + 1][3] == '1')
|
||
|
|
naprijedSkriveniDesni();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
Timer t;
|
||
|
|
char vrijeme[6] = "00:00";
|
||
|
|
char* dajVrijeme()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vrijeme[5] = 0;
|
||
|
|
int milisekunde = t.read_ms();
|
||
|
|
int sekunde = (t.read_ms() / 1000) % 60;
|
||
|
|
int minute = t.read_ms() / 60000;
|
||
|
|
if (minute > 99)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
minute = 99;
|
||
|
|
sekunde = 99;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
int i = 4;
|
||
|
|
while (sekunde > 0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int cifra = sekunde % 10;
|
||
|
|
vrijeme[i] = '0' + cifra;
|
||
|
|
sekunde /= 10;
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (i == 4)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vrijeme[i] = '0';
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (i == 3)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vrijeme[i] = '0';
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (i == 2)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vrijeme[i] = ':';
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
while (minute > 0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int cifra = minute % 10;
|
||
|
|
vrijeme[i] = '0' + cifra;
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
minute /= 10;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (i == 1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vrijeme[i] = '0';
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (i == 0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vrijeme[i] = '0';
|
||
|
|
i--;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return vrijeme;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void citajJoystick()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
t.start();
|
||
|
|
crtaj();
|
||
|
|
while (1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (Ox>0.75)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rotirajLijevo();
|
||
|
|
crtajRotacijaLijevo();
|
||
|
|
wait(0.49);
|
||
|
|
crtaj();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (Ox<0.25)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rotirajDesno();
|
||
|
|
crtajRotacijaDesno();
|
||
|
|
wait(0.49);
|
||
|
|
crtaj();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (Oy<0.25)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crtaj2D();
|
||
|
|
wait(0.49);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (Oy>0.75)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pravo();
|
||
|
|
if (mozePravo())
|
||
|
|
crtajNaprijed();
|
||
|
|
wait(0.49);
|
||
|
|
crtaj();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
wait(0.25);
|
||
|
|
if (x == 15 && y == 1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
t.stop();
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
lcd.printString("KRAJ!", 28, 1);
|
||
|
|
lcd.printString("VRIJEME:", 20, 2);
|
||
|
|
lcd.printString(dajVrijeme(), 28, 3);
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
while (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int main() {
|
||
|
|
lcd.init();
|
||
|
|
nodelay(stdscr, TRUE);
|
||
|
|
std::thread first(readInput);
|
||
|
|
|
||
|
|
int i = 0;
|
||
|
|
while (1) {
|
||
|
|
lcd.clear();
|
||
|
|
linije();
|
||
|
|
switch (i)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case 0:
|
||
|
|
desni();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 1:
|
||
|
|
lijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 2:
|
||
|
|
daljiDesni();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 3:
|
||
|
|
daljiLijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 4:
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 5:
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 6:
|
||
|
|
dalji();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 7:
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 8:
|
||
|
|
desni();
|
||
|
|
lijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 9:
|
||
|
|
daljiDesni();
|
||
|
|
daljiLijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 10:
|
||
|
|
blizi();
|
||
|
|
skriveniDesni();
|
||
|
|
skriveniLijevi();
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case 11:
|
||
|
|
i = 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
lcd.refresh();
|
||
|
|
if (SW == true)
|
||
|
|
citajJoystick();
|
||
|
|
i++;
|
||
|
|
wait(0.5);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|